Tengelyek száma
Akár 64 tengely, több ezer I/O
Mozgástípusok
>Több tengelyes pont-pont, kocogás, követés és szekvenciális többpontos mozgás
>Többtengelyes szegmentált mozgás előretekintéssel
> Tetszőleges útvonal PVT köbös interpolációval
> Harmadik sorrendű profilok (S-görbe)
> A célpozíció vagy sebesség zökkenőmentes megváltoztatása menet közben
>Inverz/Forward kinematika és koordináta-transzformációk (alkalmazáskor
szint)
>Master-slave helyzet- és sebességrögzítéssel (elektronikus hajtómű/bütyök)
Programozás
> ACSPL+ erőteljes mozgásnyelv
- Valós idejű program(ok) végrehajtása
- Akár 64 egyidejűleg futó program
>NC programok (G-kód)
>C/C++, .NET és sok más szabványos nyelv
Támogatott EtherCAT Slaves
Minden ACS SPiiPlus Platform EtherCAT slave termék támogatott.3. fél
Az EtherCAT meghajtók DS402 CoE protokollon keresztül vezérelhetők ciklikus szinkronban
Pozíció (CSP) mód.
Az ACS javasolja a harmadik féltől származó EtherCAT meghajtók és I/O eszközök minősítését.
Tekintse meg az ACS webhelyét a minősített eszközök legfrissebb listájáért, és lépjen kapcsolatba egy ACS-vel
képviselője, hogy megvitassák a minősítési lehetőségeket.
Kommunikációs csatornák
Sorozat: két RS-232.Akár 115 200 bps
Ethernet: Egy, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Az összes csatornán keresztüli egyidejű kommunikáció teljes mértékben támogatott.
A Modbus mesterként vagy slaveként Ethernet és soros csatornákon keresztül támogatott.
Az Ethernet/IP protokoll adapterként támogatott Ethernet csatornán keresztül.
Tápegység
Panelre szerelt: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Táblaszint: 5Vdc ±5% ,2,2A
MPU/EtherCAT ciklussebesség
A következő opciók állnak rendelkezésre az MPU ciklussebességhez:
A tengelyek maximális száma = 2, 4 vagy 8 esetén: 2 kHz (alapértelmezett), 4 kHz, 5 kHz
A tengelyek maximális száma = 16 vagy 32: 2 kHz (alapértelmezett), 4 kHz
A tengelyek maximális száma = 64 esetén: 1 kHz (alapértelmezett), 2 kHz
A NetworkBoost és a Segmented Motion (XSEG) funkciók funkcionalitása lehet
korlátozva az MPU ciklussebesség és a tengelyek számának függvényében.Kérjük, olvassa el a
Telepítési útmutató vagy további részletekért forduljon az ACS-hez.
Környezet
Üzemi hőmérséklet: 0°C és 55°C között
A belső ventilátor automatikusan működésbe lép, ha az üzemi hőmérséklet a fölé emelkedik
30°C
Tárolási hőmérséklet: -20°C és 85°C között
Páratartalom: 90%RH, nem kondenzál
Méretek
158 x 124 x 45 mm³
Súly
450 gr.
kiegészítők
Panelre szerelhető változat: Din sínre szerelhető készlet (DINM-13-ACC) a termékhez mellékelve
Tábla szintű verzió: Nincs
Mozgásfeldolgozó egység (MPU)
Processzor típusa: Többmagos Intel Atom CPU (a modell a vezérlő konfigurációjától függ)
Négymagos, 4-5 kHz MPU-ciklusú vagy 64 tengelyes vezérlőkhöz szállítva.
Minden más konfigurációhoz Dual-Core tartozik.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Tanúsítványok
CE: Igen
EMC: EN 61326-1
EtherCAT portok
Két port, elsődleges és másodlagos
Sebesség: 100 Mbit/sec
Protokollok: CoE és FoE
NetworkBoost (opcionális) – Automatikus hálózati hibák észlelése és helyreállítása
gyűrű topológia és redundancia
Kettős EtherCAT hálózat (opcionális) – A V3.13-tól kezdve a Dual EtherCAT funkció
lehetővé teszi két független EtherCAT hálózat vezérlését egyetlen ACS használatával
vezérlő
