Lineáris mozgásrendszerek – amelyek alapból vagy házból, vezetőrendszerből és hajtómechanizmusból állnak – sokféle kivitelben és konfigurációban állnak rendelkezésre, hogy szinte minden alkalmazáshoz megfeleljenek.És mivel a kialakításuk nagyon változatos, gyakran a legfontosabb felépítési és működési elvek szerint kategorizálják őket.Pontos eset: A „működtető” kifejezés tipikusan olyan lineáris mozgásrendszert jelent, amelynek alumínium háza van, amely körülveszi a vezető- és hajtómechanizmusokat;az „asztalként” vagy „XY asztalként” emlegetett rendszereket általában lapos alaplappal tervezték, amelyre a vezető- és a meghajtóelemek fel vannak szerelve;és a „lineáris szakasz” vagy „lineáris transzlációs szakasz” tipikusan egy lineáris asztalhoz hasonló felépítésű, de a pozicionálási és utazási hibák minimalizálására tervezett rendszerre utal.
A lineáris mozgásrendszerek háromféle hibát mutathatnak: lineáris hibákat, szöghibákat és síkhibákat.
A lineáris hibák a pozicionálási pontosság és az ismételhetőség hibái, amelyek befolyásolják a rendszer azon képességét, hogy elérje a kívánt pozíciót.
A szöghibák – amelyeket általában dőlésnek, dőlésszögnek és elfordulásnak neveznek – az X, Y, illetve Z tengely körüli elforgatással járnak.A szöghibák Abbé hibákhoz vezethetnek, amelyek a távolsággal felerősített szöghibák, például a lineáris vezető (a szöghiba forrása) és a mérőeszköz szerszámpontja közötti távolság.Fontos megjegyezni, hogy a szöghibák akkor is jelen vannak, ha a színpad nem mozog, így negatív hatással lehetnek a statikus műveletekre, például a mérésre vagy a fókuszálásra.
A síkbeli hibák két irányban fordulnak elő: a vízszintes síkban az elmozdulás eltérései, amelyet egyenességnek neveznek, és a függőleges síkban történő mozgás eltérései, amelyet síkságnak nevezünk.
Bár nincsenek szabályok vagy szigorú irányelvek arra vonatkozóan, hogy mi minősül lineáris szakasznak, széles körben elismerik, hogy a lineáris mozgásrendszerek legpontosabb kategóriája.Amikor egy rendszert lineáris szakasznak neveznek, általában érthető, hogy a rendszer nemcsak nagy pozicionálási pontosságot és ismételhetőséget biztosít, hanem alacsony szög- és síkhibákat is.Az ilyen szintű teljesítmény elérése érdekében a gyártók több alapelvet követnek a felépítés és a színpadtervezés során használt alkatrészek típusa tekintetében.
Ez a lineáris fokozat profilsínes recirkulációs csapágyakat használ lineáris motorhajtással.
Először is, ellentétben más lineáris mozgásrendszerekkel, amelyek általában alumínium extrudálást vagy lemezt használnak alapként, a lineáris szakasz precíziósan köszörült alappal kezdődik.A legmagasabb szintű síkságra, egyenességre és merevségre tervezett lépcsők gyakran acélból vagy gránitból készült alapot használnak, bár egyes kivitelekben alumíniumot használnak.Az acél és a gránit hőtágulási együtthatója is alacsonyabb, mint az alumíniumé, ezért jobb méretstabilitást mutatnak szélsőséges vagy változó hőmérsékletű környezetben.
A lineáris vezetőrendszer is hozzájárul a haladási egyenességhez és síksághoz, így a lineáris szakaszhoz választott vezetőmechanizmusok a nagy pontosságú profilozott sínek,keresztezett görgős csúszdák, vagylégcsapágyak.Ezek a vezetőrendszerek nagyon merev alátámasztást is nyújtanak a szöghibák csökkentése érdekében, amelyek Abbé hibákhoz vezethetnek, ha eltolás van a hiba eredete (a vezető) és az érdekes pont (szerszámpont vagy terhelési helyzet) között.
Míg a lineáris mozgásrendszerek sok típusa nagy pontosságú hajtómechanizmusokat használ, a lineáris fokozatok túlnyomórészt két technológia egyikét használják: nagy pontosságú golyóscsavart vagy lineáris motort.A lineáris motorok általában a legmagasabb szintű pozicionálási pontosságot és megismételhetőséget biztosítják, mivel kiküszöbölik a mechanikus hajtásláncban és a hajtás és a motor közötti csatolásban rejlő megfelelőséget és holtjátékot.A mikron alatti pozicionálási feladatok speciális esetére,piezo működtetőkvagyhangtekercs motorokjellemzően a választott hajtómechanizmusok rendkívül pontos, megismételhető mozgásuk miatt.
Bár a „lineáris szakasz” kifejezés egytengelyes mozgásrendszert jelent, a szakaszok kombinálhatók többtengelyes rendszerekké, például XY fokozatokká,sík szakaszok, és portálfokozatok.
Ez a kéttengelyes portálfokozat kerámia alapon légcsapágyakat és lineáris motorokat használ.
A kép jóváírása: Aerotech
Feladás időpontja: 2023. március 29